Al fin tengo una central Voz sobre IP en la empresa ( YEI ! ), pero al momento de querer conectar empathy con ella no fue tan sencillo.
Desde la versión 13:04 deberíamos solo necesitar instalar lo siguiente :
sudo apt-get install telepathy-rakia account-plugin-sip
Y para los anteriores además;
sudo apt-get install telepathy-sofiasip telepathy-butterfly telepathy-idle libtelepathy-farsight0 python-tpfarsight
Ahora en empathy, al agregar una cuenta vemos además el símbolo SIP. Ahí simplemente agregamos la cuenta como cualquier otra.